華育 AGV 智慧運輸機器人
* 可由 App 與 Web 直接監控 Heracles I 的數值 , 可載重至少 60KG
* 藍芽、App 開發、車控板與開發、RFID , 九軸感測器、電源管理電路開發
* AI為使智能載具達成不限地形等要求，我們的開發著重於「不具備地形地圖、可負重、需具備邊緣運算」等要求，而設計了「Heracles I」

影像辨識部分

使用了三組 Webcam 與多組紅外線測距感測器，進行了環境深度與物件訊息的地圖建立。共使用了三組神經網路，一為物件辨識（Supervised Learning），二為深度訊息與位置訊息（Unsupervised Learning），三為地圖建立（Supervised Learning）。
在物件辨識中，Webcam 使用了廣角鏡頭，來提升影像的視角，改善一般像幅面積不足的缺點，由於會變形，故使用了 Kriging 演算法，來進行修正。再將修正後影像進行物件辨識。
在深度訊息與位置訊息的部分，主要依靠了物件辨識與三角測量法，利用物件辨識來決定該物件在實際空間中的長寬高，再運用三角測量與紅外線測距感測器來輔助辨識深度訊息與位置訊息。並自我校正自我訓練。