智慧製造 / AGV 載重機器人-AIoT/短視頻 https://www.youtube.com/watch?v=NMMYqenHq20
AGV智慧倉儲機器人18週 課程 :
| 概論 |
Linux，網路服務與控制板 |
程式基礎教學 |
| 概述與需求 |
虛擬機 Virtualbox |
直譯、編譯、即時編譯 |
| 機構設計 |
Raspberry Pi 介紹 |
直譯式程式 Python2、Python3、Shell Script |
| 硬體架構設計 |
mbed 介紹 |
Python3 寫報表，在 Raspberry Pi |
| 麥克拉姆輪與光電編碼器概述 |
Ubuntu 介紹與安裝 |
Python3 寫網頁，在 Raspberry Pi |
| 電源架構設計 |
Raspbian 介紹與安裝 |
編譯式程式 C++ |
| 軟體架構設計 |
Linux 常用指令 |
類比與數位訊號讀取，在 mbed |
| 硬體設計錯誤的非重新設計之修正 |
網頁伺服器 Apache2 & Nginx |
PWM 訊號輸出，在 mbed |
| 作業系統概念 |
Router, Switch & IP Sharer |
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| 嵌入式系統概念 |
DNS & DDNS |
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| 數據概念 |
Analog to Digital |
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| 機器學習概念 |
PWM to Analog |
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| |
OPA 波型調整 |
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| Raspberry Pi |
mbed |
| IP Sharer 設置 |
mbed OS & compiler |
| Flask 基礎撰寫 |
TCP/IP 服務 |
| Nginx 安裝與設置 |
SPI 通訊 |
| MySQL 安裝與撰寫 |
Rest API |
| PHP 安裝與設置 |
麥克拉姆輪方向控制 |
| phpMyAdmin 安裝與設置 |
麥克拉姆輪啟動與停止控制 |
| Python3 & MySQL |
光電編碼器讀取與調整波型 |
| Web 服務建立 |
紅外線類比訊號讀取 |
| Rest API 服務建立 |
|
| Python3 & Serial |
|
| Python3 & Bluetooth |
|
| 九軸感測器 |
|
| RFID 讀取 |
|
| 演算法與數據 |
影像辨識 |
類神經網路 |
| 數據儲存 |
OpenCV 安裝 |
感知器 |
| 數據分類 |
基本影像串流顯示 |
反傳遞演算法 |
| 線性回歸 |
Hough transform |
梯度下降法 |
| 邏輯回歸 |
HoughLines |
隨機梯度下降 |
| 決策樹 |
HoughCircles |
|
| 特徵選擇與特徵萃取 |
自製交通號誌與辨識 |
|
| 支援向量機 |
特徵萃取 |
|
| 紅外線類比數據分析 |
物件辨識 |
|
| 光電編碼器調整波型 |
NCS 安裝與使用 |
|
| 光電編碼器讀取分析 |
|
|
| 深度神經網路實作 |
|
| CNN、RNN 介紹 |
Rest API 操作 mbed 讀取紅外線 |
| 監督、非監督式學習 |
Rest API 操作 mbed 控制單車輪 |
| 基礎線性代數 |
Rest API 操作 mbed 讀取轉速 |
| 卷積 |
Rest API 操作 RPi 控制車輪運動 |
| 基礎機率 |
在 RPi 上讀取紅外線進行避障 |
| Softmax |
在 RPi 上讀取紅外線進行地圖建立 |
| 基礎梯度 |
在 RPi 上讀取影像進行辨識 |
| 梯度優化 |
自製號誌，利用影像辨識來行走 |
| Tensorflow 安裝 |
整合數據並儲存且分析 |
| 數字辨識，全連接神經網路 |
標記數據並建立數據庫 |
| 數字辨識，卷積神經網路 |
建立監督式神經網路 |
| 交通號誌辨識，卷積神經網路 |
在 RPi 上利用神經網路來行走 |
| 物件辨識，卷積神經網路 |
深度學習與普通影像辨識的優劣 |
| 神經網路與影像串流 |
小組報告 |
